Mobile Cobot 250 med UR15 – Mobil kollaborativ robot (MC250)

MC250 är Enabled Robotics ER-FLEX 250-serie i konfiguration med Universal Robots UR15-arm, certifierad via MiR Go-plattformen. Systemet kombinerar den autonoma mobilroboten MiR250 med en kraftfull och snabb kobot-arm för att skapa en komplett mobil manipulator som kan navigera självständigt i industri- och lager­miljöer och utföra precisa hanterings­uppgifter med upp till 15 kg nyttolast (17,5 kg vid handledsnedåt-orientering).

Roboten lämpar sig utmärkt för maskin­betjäning i kontinuerliga loopsekenser (dygnet runt), pick-and-place, linjepåfyllning, inspektion och dokumentation. Det integrerade visionssystemet ER-VISION kalibrerar positionen med hjälp av markörer till en precision på 1 mm och erbjuder även 2D-objektidentifiering utan markörer. Ett valfritt 3D-detektionsläge med AI-algoritmer möjliggör greppning av objekt utan fördefinierade positioner.

Programmeringen sker via det webbaserade gränssnittet ER-ABILITY med block­baserad drag-och-släpp-logik som fungerar lika bra på smartphone, surfplatta eller dator. Roboten kan kommunicera med interna ERP-, WMS-, MES- och WES-system samt med maskiner, elektriska dörrar och hissar via OPC UA och REST. Flexi­bla konfigurationer och enkel byte mellan uppgifter gör att verksamheter snabbt kan omfördela roboten när behoven förändras.

Säkerhetssystemet är heltäckande med proximity­sensorer mot golvet, laser­sensorer på långt håll, kamera­detektion av objekt högre än 40 cm, kraft­sensorer i armen som stoppar vid motstånd samt programmerbara virtuella 3D-säkerhets­plan. LED-statusindikatorer kommunicerar robotens aktuella tillstånd i realtid.

• Arm: Universal Robots UR15 – 15 kg nyttolast (upp till 17,5 kg), 1 300 mm räckvidd, max TCP-hastighet 5 m/s, IP65
• Mobilplattform: MiR250 – max hastighet 2,0 m/s, precision inom 1 mm
• Drifttid: upp till 4,5 timmar (100 % → 10 %), daglig användning upp till 20 timmar
• Laddtid: 40 minuter (20 % → 80 %)
• Kommunikation: Dual-band trådlöst (b/g/n/ac), OPC UA, REST API
• Integrerat visionssystem: ER-VISION med markörbaserad kalibrering, 2D-mall­matchning och valfri 3D-objektdetektion (AI)
• Programvara: ER-ABILITY – webbaserat, blockprogrammering, schemaläggning och superanvändargränssnitt
• Säkerhet: Proximity-, laser- och kamerasensorer, kraft­sensorer i arm, virtuella 3D-säkerhetsplan, nödstopp