Universal Robots UR20 – Kollaborativ robot med PolyScope 5 och 6 m kabel
UR20 är Universal Robots nästa generations högpresterande cobot med 20–25 kg lastkapacitet och 1750 mm räckvidd. Roboten är konstruerad från grunden för att leverera upp till 30 % mer hastighet och vridmoment jämfört med tidigare generationer, och passar utmärkt för svetsning, pallhantering, maskinmatning och materialhantering. Med det intuitiva PolyScope 5-gränssnittet på en 12-tums pekskärm kommer du igång snabbt utan avancerade programmeringskunskaper.
Denna produkt offereras. Lägg den i varukorgen och skicka en offertförfrågan — vi återkommer med pris.
- KöpingSlut
- SkövdeSlut
- Täby2 st
- ÄlvsjöSlut
Tips: välj din butik uppe till höger så visas den först.
Produktbeskrivning
UR20 är Universal Robots första nästa generations cobot, byggd från grunden för att klara tyngre, mer komplexa och mer krävande automationsuppgifter. Med en lastkapacitet på 20 kg (upp till 25 kg under angivna randvillkor) och en räckvidd på 1750 mm täcker UR20 ett arbetsområde som tidigare krävde betydligt större industrirobotar. Den höga maxhastigheten på 5 m/s och upprepningsnoggrannheten på ±0,1 mm gör den lika väl lämpad för precisionsarbete som för högt tempo i produktion.
Roboten levereras med PolyScope 5 – Universal Robots beprövade grafiska programvarugränssnitt på en 12-tums pekskärm – tillsammans med en 3-positionsaktiverande handpanel (3PE TP) och en 6 m robotkabel. Det nydesignade ledsystemet med avsmalnande tuber ger styva, robusta rörelser och ökar tillförlitligheten tack vare 50 % färre delar jämfört med e-Series. Den programmerbara LED-statusringen vid basen ger operatören omedelbar visuell feedback om robotens driftstillstånd.
UR20 är klassad IP65 vid robotarmen och är certifierad för renrum upp till ISO 14644-1 klass 4 (vid ≤ 80 % hastighet och last), vilket öppnar möjligheter i allt från fordonsindustri och elektronikmontage till livsmedel och läkemedel. Med 21 konfigurerbara säkerhetsfunktioner i enlighet med EN ISO 13849-1 PLd kategori 3 och EN ISO 10218-1 uppfyller roboten kraven för kollaborativa applikationer och kan integreras utan traditionella skyddsstaket där riskbedömningen tillåter det.
Styrenheten stöder industriprotokoll som Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET med PROFIsafe samt ROS/ROS2, och accepterar 100–240 VAC med frekvensområdet 47–440 Hz. Det integrerade M8 8-pins verktygsuttag vid flanken levererar ström, I/O och kommunikation direkt vid griparflänsen för enklare integration av smarta verktyg och sluteffektorer.
- Lastkapacitet: 20 kg (upp till 25 kg med randvillkor)
- Räckvidd: 1750 mm
- Max TCP-hastighet: 5 m/s
- Upprepningsnoggrannhet: ±0,1 mm
- 6 roterande leder med avsmalnande tubgeometri för hög styvhet och pålitlighet
- IP65 vid robotarmen – skyddad mot damm och vattenstänk
- Renrumscertifiering: ISO 14644-1 klass 4
- PolyScope 5 med 12-tums pekskärm och 3PE-handpanel ingår
- 21 konfigurerbara säkerhetsfunktioner – EN ISO 13849-1 PLd Kat. 3, EN ISO 10218-1, UL 1740
- Industriprotokoll: Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2
Specifikationer
- Handpanel
- 3-positionsaktiverande handpanel (3PE TP)
- Montering
- Valfri orientering
- Räckvidd
- 1750 mm
- Fotavtryck
- Ø 245 mm
- Antal axlar
- 6 roterande leder
- Bullernivå
- < 65 dB(A)
- Programvara
- PolyScope 5
- Renrumsklass
- ISO 14644-1 klass 4 (vid ≤ 80 % hastighet/last)
- Luftfuktighet
- ≤ 90 % RH (icke-kondenserande)
- Nätspänning
- 100–240 VAC, 47–440 Hz
- Vikt, robotarm
- 64 kg
- Verktygskontakt
- M8 8-pin hona
- Vikt, handpanel
- 1,8 kg
- Vikt, styrenhet
- 12 kg
- Driftstemperatur
- 0–50 °C
- Verktygsflänsar
- EN ISO 9409-1-80-6-M8
- Industriprotokoll
- Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2
- Max TCP-hastighet
- 5 m/s
- Verktygsspänning
- 12/24 V
- IP-klass, robotarm
- IP65
- Material, robotarm
- Aluminium, plast, stål
- Säkerhetsstandard
- EN ISO 13849-1 PLd Kat. 3, EN ISO 10218-1, UL 1740
- IP-klass, handpanel
- IP54
- IP-klass, styrenhet
- IP44
- Material, styrenhet
- Pulverlackerad stål
- Hårdvarugränssnitt
- Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0, USB 3.0, Mini DisplayPort
- Kabellängd, robotarm
- 6 m
- Kabellängd, handpanel
- 4,5 m
- Max effektförbrukning
- 750 W
- Lastkapacitet (nominell)
- 20 kg
- Typisk effektförbrukning
- 500 W
- Handpanelens mått (B×H×D)
- 300 × 231 × 50 mm
- Styrenhetens mått (B×H×D)
- 460 × 449 × 254 mm
- Kraftmätning, kraft (räckvidd)
- ±200,0 N
- Upprepningsnoggrannhet (ISO 9283)
- ±0,1 mm
- Konfigurerbara säkerhetsfunktioner
- 21
- Lastkapacitet (max, med randvillkor)
- 25 kg
- Kraftmätning, vridmoment (räckvidd)
- ±20,0 Nm