Universal Robots UR30 – Kollaborativ robot med PolyScope X och 6 m kabel
UR30 är Universal Robots kraftfullaste kollaborativa robot, byggd för tunga industriella tillämpningar som palletering, maskinbetjäning och momentintensiv skruvdragning. Med en nyttolast på upp till 35 kg, en räckvidd på 1 300 mm och ett kompakt fotavtryck på Ø 245 mm levererar den exceptionell prestanda utan att kräva traditionella säkerhetsstängsel. Roboten levereras komplett med styrenhet, 3-positions aktiveringshandpendel med PolyScope X och 6 m robotkabel.
Denna produkt offereras. Lägg den i varukorgen och skicka en offertförfrågan — vi återkommer med pris.
- KöpingSlut
- SkövdeSlut
- TäbySlut
- ÄlvsjöSlut
Tips: välj din butik uppe till höger så visas den först.
Produktbeskrivning
UR30 är Universal Robots flaggskeppsrobot för tunga kollaborativa applikationer och bygger på samma beprövade 2-1-3-ledsarkitektur som UR20. Roboten erbjuder en nyttolast på 30 kg – och upp till 35 kg under specificerade gränsbetingelser – i kombination med en räckvidd på 1 300 mm och ett minimalt fotavtryck på Ø 245 mm. Tack vare 25 % högre ledmoment jämfört med tidigare generationer klarar UR30 krävande uppgifter som momentintensiv skruvdragning, maskinbetjäning med flera grippers och palletering av tunga komponenter.
Konstruktionen med avsmalnande rör (tapered tubes) ger styvare tuber och ledhus, vilket säkerställer stabil och repeterbar rörelsekontroll även vid maximal last och räckvidd. Den inbyggda kraft-/momentgivaren vid verktygsfläns möjliggör precisionskrafter upp till ±200 N och ±20 Nm, vilket öppnar för avancerade kraftstyrda processer. LED-ljusringen vid robotbasen ger operatören omedelbar statusinformation i enlighet med ISO 10218.
Roboten är IP65-klassad och certifierad för renrum upp till ISO klass 4, vilket gör den lämplig för allt från metallbearbetning och fordonstillverkning till elektronikmontage och forskningsmiljöer. Styrsystemet erbjuder breda kommunikationsmöjligheter via Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET/PROFIsafe samt ROS/ROS2, och handpendeln med 12-tums pekskärm kör det intuitiva programmeringsgränssnittet PolyScope X.
Artikel 200022 är standardkonfigurationen för nyinstallationer: UR30-robotarm, styrenhet, 3-positions aktiveringshandpendel (3PE TP) med PolyScope X, nätkabel samt 6 m kabel mellan robotarm och styrenhet. Konfigurationen är den mest framtidssäkra varianten och rekommenderas för verksamheter som startar en ny robotflotta.
- Nyttolast: 30 kg (upp till 35 kg vid specificerade gränsbetingelser)
- Räckvidd: 1 300 mm med 6 roterande axlar
- Repeterbarhet: ±0,1 mm (ISO 9283)
- IP-klassning: IP65 (robotarm) – damm- och stänkskyddad
- Renrumsklassning: ISO klass 4 (vid ≤80 % hastighet och last)
- Säkerhetsfunktioner: 21 konfigurerbara säkerhetsfunktioner, EN ISO 13849-1 PLd kategori 3, EN ISO 10218-1 och UL 1740
- Programmeringsgränssnitt: PolyScope X på 12-tums pekskärm
- Industriella protokoll: Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2
Specifikationer
- Nyttolast
- 30 kg (upp till 35 kg vid gränsbetingelser)
- Räckvidd
- 1 300 mm
- Fotavtryck
- Ø 245 mm
- Varumärke
- Universal Robots
- Antal axlar
- 6
- Bullernivå
- < 67 dB(A)
- Artikelnummer
- 200022
- Luftfuktighet
- ≤ 90 % RH (icke-kondenserande)
- Nätspänning
- 100–240 VAC, 47–440 Hz
- Ledsarkitektur
- 2-1-3
- Verktygsfläns
- EN ISO 9409-1-80-6-M8
- Handpendel vikt
- 1,8 kg (inkl. 1 m kabel)
- Verktygskontakt
- M8, 8-polig hona
- Driftstemperatur
- 0–50 °C
- Renrumsklassning
- ISO 14644-1 klass 4 (vid ≤80 % hastighet/last)
- Styrenheten vikt
- 12 kg
- Max TCP-hastighet
- 4 m/s
- Kvadraturingångar
- 4
- Material (robotarm)
- Aluminium, plast, stål
- Hårdvarugränssnitt
- Ethernet 1 Gbit/s, USB 2.0, USB 3.0, Mini DisplayPort
- Säkerhetsfunktioner
- 21 konfigurerbara, PLd kategori 3 (EN ISO 13849-1), EN ISO 10218-1, UL 1740
- Kabelängd (robotarm)
- 6 m
- Verktygsförsörjning
- 12 V eller 24 V, 2 A (dubbel pin) / 1 A (singel pin)
- Digitala I/O (verktyg)
- 2 in / 2 ut
- Industriella protokoll
- Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2
- Max effektförbrukning
- 750 W
- Analoga I/O (styrenhet)
- 2 in / 2 ut
- Handpendelns kabelängd
- 4,5 m
- I/O-matning (styrenhet)
- 24 V, 2 A
- IP-klassning (robotarm)
- IP65
- Kraftmätning (verktyg)
- ±200 N (precision ±5,5 N)
- Axlarnas rörelseomfång
- ±360° (alla 6 axlar)
- Digitala I/O (styrenhet)
- 16 in / 16 ut
- Momentmätning (verktyg)
- ±20 Nm (precision ±0,2 Nm)
- Repeterbarhet (ISO 9283)
- ±0,1 mm
- Programmeringsgränssnitt
- PolyScope X, 12-tums pekskärm
- Styrenhetens IP-klassning
- IP44
- Typisk effektförbrukning
- 300 W
- Handpendel mått (B×H×D)
- 300 × 231 × 50 mm
- Analoga ingångar (verktyg)
- 2
- Styrenheten mått (B×H×D)
- 460 × 449 × 254 mm
- Robotarmens vikt (utan kabel)
- 63,5 kg
- Handpendelns skärmupplösning
- 1 280 × 800 pixlar
- Handpendel (3PE TP) IP-klassning
- IP54